A construção desta Avenida surgiu com o propósito de criar mais um acesso à cidade, beneficiando também os acessos ao Estádio Municipal e ao Centro de Bem-Estar Animal, dois equipamentos municipais concretizados em 2016 e 2021, respetivamente.

A construção deste novo arruamento teve em conta a existência de um caminho público de terra batida que fazia a ligação entre a zona conhecida por Carreira do Tiro e a Rua das Encruzilhadas que, por sua vez, dá acesso à Estrada Nacional 221.

A nova Avenida tem cerca de 270 metros de cumprimento, o que equivale a uma área de intervenção de cerca de 7200 m2. Quanto ao investimento, rondou os 233 mil euros.
provada em reunião de 31 de março de 2022, pretende ser uma homenagem a António Escudeiro Valente, pinhelense falecido em fevereiro de 2021.

Aquando da inauguração, o Presidente da Câmara, Rui Ventura, lembrou que “António Escudeiro Valente, para mim será sempre o Sr. Valente, foi um ilustre pinhelense, que se destacou em áreas como a Política, mas também o Associativismo.

Foi Vereador na Câmara Municipal de Pinhel e também membro da Assembleia Municipal de Pinhel, em diversos mandatos. Assumiu e desempenhou o cargo de Presidente da Associação Humanitária dos Bombeiros Voluntários Pinhelenses.(…) Acima de tudo, foi um pinhelense respeitado e admirado, que dedicou grande parte da sua vida à causa pública e ao desenvolvimento do concelho, motivo pelo qual a atribuição do seu nome a um novo arruamento é uma homenagem mais do que merecida”, concluiu o autarca.

Em representação dos familiares, usou da palavra nesta inauguração a filha, Carla Valente, que agradeceu a homenagem prestada pela Câmara Municipal de Pinhel ao atribuir o nome de António Escudeiro Valente a uma avenida da cidade.